Được tổ chức vào cuối tuần thứ ba của tháng Năm, Lễ hội Sanja của Đền Asakusa là một trong ba lễ hội lớn nhất Tokyo, cùng với Lễ hội Kanda và Lễ hội Sanno.
Vào thời Edo (1603 - 1868), đây là một lễ hội rất nổi tiếng, và ngày nay, nét nổi bật của lễ hội này là cuộc diễu hành khổng lồ với hơn một trăm chiếc kiệu mikoshi được các cư dân khiêng đi quanh các khu phố nhộn nhịp gần Đền Asakusa. Một chiếc kiệu mikoshi này rất nặng, và cần rất nhiều người mới nâng được nó lên.

Những chiếc mikoshi chở các vị thần địa phương, người ta tin rằng mỗi năm một lần, các vị thần này sẽ rời khỏi đền của mình trong các lễ hội để tới thăm các cộng đồng địa phương và ban phát sự phù trợ đến các giáo dân trong năm tới.
Tại Lễ hội Sanja, du khách sẽ được chiêm ngưỡng rất nhiều loại hình múa cổ truyền, và có một cái nhìn tổng quát về cách những người dân của Edo (hiện nay là Tokyo) tổ chức các đợt lễ hội trong quá khứ.
Lễ hội Sanja được tổ chức trong ba ngày vào giữa tháng Năm, thông thường đó là ba ngày: thứ 6, thứ 7 và chủ nhật của cuối tuần thứ ba. Ngày thứ 6 – ngày đầu tiên, một cuộc diễu hành của hơn 500 người và các xe rước được gọi là Daigyouretsu sẽ bắt đầu vào 1 giờ chiều.
Sau khi đi vòng qua các quận gần đền thờ, những người tuần hành sẽ tham gia vào một nghi lễ cầu cho vụ mùa bội thu. Nghi lễ này bao gồm một điệu múa cổ của Nhật Bản được gọi là Múa Binzasara, nghi lễ bắt đầu từ 2h20 tại Haiden (đại sảnh trong Đền Asakusa) và 3h tại Kaguraden (nhà rạp trong Đền Asakusa).
Múa Binzasara là một điệu múa cổ trong đó có sử dụng một loại nhạc cụ gỗ có tên Binzasara.

Vào ngày thứ hai, khoảng một trăm chiếc mikoshi được các đoàn giáo dân khiêng sẽ tuần hành qua các khu phố của Asakusa. Cuộc diễu hành bắt đầu từ 12h30.
Cao trào của lễ hội đến vào ngày thứ ba, khi ba chiếc mikoshi khổng lồ thuộc Đền Asakusa được đưa ra đường phố. 6h sáng, gần 10.000 người ních chặt trong các sân đền bổ đến bên kiệu mikoshi để có cơ hội được khiêng những ngôi đền di động này, mỗi chiếc nặng khoảng một tấn. Họ cùng đồng thanh hô “So-iya! So-iya” để cổ vũ tinh thần, và phải mất khoảng hai tiếng mới rời khỏi quần thể đền này được.
Lễ rước khổng lồ này kéo dài đến tận 8 giờ tối.
Một điều đặc biệt khác của Lễ hội Sanja là, chỉ duy nhất tại đây, các Yakuza mới được phép để lộ những hình xăm trên mình họ. Vì trong luật Nhật Bản, các Yakuza không được phép để lộ chúng ở nơi công cộng trong những ngày bình thường.